隨著“萬物互聯(lián)”的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，信息化家電逐漸走入人們的視野，家居智能化已成為家居市場一個極具吸引力的發(fā)展方向。傳統(tǒng)的智能家居，如智能空調(diào)，智能燈控掃地機器人等，主要是基于檢測技術(shù)，對家居設(shè)備進行調(diào)節(jié)控制，缺乏整體性與實時反饋，對于一些高級需求，例如在無人看護的情況下對老人及兒童的進行看護和特殊狀態(tài)報警，傳統(tǒng)的智能家電則無法完成。
目前市面上家居服務(wù)機器人種類繁雜，在方便人們生活的同時，它們也具有一些問題。
目前家居機器人基本都是完成單一功能，如清潔清掃、看護等，而且同質(zhì)化現(xiàn)象明顯，集成化程度相對較低，性價比不高，無法引發(fā)搶購的熱潮。
家居機器人智能化水平低，相對感知和操縱人為介入程度深，無法完全將用戶從家居生活中解放出來。尤其是用戶命令的發(fā)出形式單一，無法以比較自然地方式實現(xiàn)對機器人的控制，比如語音識別等。
家居機器人公司，尤其是國內(nèi)的家居機器人公司，更多地做的是系統(tǒng)集成，機器人相對基礎(chǔ)和關(guān)鍵的模塊，如控制器、減速器、舵機等，研發(fā)能力不足，不能更好的優(yōu)化系統(tǒng)性能，不能形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈，不能降低進一步降低成本。
目前市面上單一功能的家居機器人，售價不人性化。而且目前處于智能家電和非智能家電并存的過渡階段，整個社會向整體智能化轉(zhuǎn)變的更新周期長。完備的家居機器人需要同時考慮這兩種機器人并存情況下，整個家居環(huán)境的感知與控制。
針對目前市面上家居機器人的存在的缺陷，有團隊設(shè)計了Vica智能管家。Vica智能管家是一個集家務(wù)、看護、控制為一體，擁有運動、導(dǎo)航、人機交互能力的多功能智能機器人。希望該項目最終發(fā)展為以Vica為智能家居互聯(lián)控制中心而構(gòu)建基于物聯(lián)網(wǎng)的整個家居智能系統(tǒng)。
Vica智能管家自身是一個仿人形設(shè)計，外觀舒適;能夠在室內(nèi)自由行走，通過IMU和輔助信標可對其位置進行跟蹤和矯正;Vica自身具有自主研發(fā)的機械臂，能通過它進行簡單的抓取;Vica的“眼睛”是安裝在頭部的監(jiān)控攝像頭，可實現(xiàn)對指定區(qū)域的監(jiān)控。
Vica智能管家針對目前用戶對家居機器人的期待和市面上機器人存在的一些問題，使它成為具備軟硬件成熟、貼近市場、智能度高、功能集成的智能管家，兼顧智能和非智能家電設(shè)備，是目前兩種家電設(shè)備并存情況下的最佳方案。
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