陳士凱
軟件工程師，研究員，專注于操作系統(tǒng)、虛擬機(jī)、軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究;上海創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)Robopeak負(fù)責(zé)人，09年底創(chuàng)辦這個機(jī)器人興趣團(tuán)體，負(fù)責(zé)總體軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)及機(jī)器人AI算法設(shè)計(jì)構(gòu)建；獨(dú)自研發(fā)激光掃描儀與鍵盤。上海交通大學(xué)畢業(yè)，計(jì)算機(jī)科學(xué)畢業(yè)。從小就對機(jī)器人感興趣，喜歡旅行及宗教。
主要作品：
自制3D激光掃描儀
開源作品，由RoboPeak團(tuán)隊(duì)成員自制的低成本3D激光掃描儀，基于激光三角測距技術(shù)，可以將真實(shí)環(huán)境的人或者物體掃描并產(chǎn)生對應(yīng)的3維模型，供3D打印或者進(jìn)行測量、機(jī)器人定位導(dǎo)航(SLAM)等應(yīng)用。相比目前動輒上萬的激光雷達(dá)產(chǎn)品，本DIY制作只需￥200不到的成本，但擁有不差的精度性能，且測距精度優(yōu)于Kinect。
自制激光投射鍵盤
開源作品，由RoboPeak團(tuán)隊(duì)成員自制的激光投射虛擬鍵盤，性能優(yōu)異。制作成本僅需￥150左右。通過激光測距和視覺處理，可以進(jìn)行鍵盤輸入以及多大10個點(diǎn)的多點(diǎn)觸摸應(yīng)用。
Q1.關(guān)于創(chuàng)客
一直關(guān)注國外的創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)，國內(nèi)大概是從去年開始�，F(xiàn)在有了創(chuàng)客的概念以后可能以前的一些興趣團(tuán)隊(duì)有了歸屬感。而從事這樣的項(xiàng)目完全是因?yàn)樽约旱呐d趣愛好，只是簡單地做自己喜歡做的事情，所以自己并沒有標(biāo)榜自己是創(chuàng)客一族。
Q2.關(guān)于自制3D激光掃描儀
普通人利用掃描儀可以形成3D模型，然后打印出逼真的形象。而專業(yè)人士可以利用激光掃描儀進(jìn)行更多機(jī)器人研發(fā)方面的使用。
Q3.創(chuàng)作契機(jī)
以前就關(guān)注了激光掃描儀，但是成本非常高，一般愛好者不能購買，現(xiàn)在又3D打印機(jī)，卻沒有模型軟件，所以基于此創(chuàng)作了3D激光掃描儀，現(xiàn)在成果達(dá)到了預(yù)期效果。
Q4.創(chuàng)作過程
以前并沒有現(xiàn)成的成功作品，所以前期準(zhǔn)備的時候閱讀了國外大量的資料，大約2年才完成。其中經(jīng)歷了困難無數(shù)，但是最終呈現(xiàn)的作品，精度達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，所以非常有成就感。
Q5.作品自評
要對自己有信心，所以10分，亮點(diǎn)精度高，成本低，以后團(tuán)隊(duì)一起會做進(jìn)一步的改良，讓其更小巧，精度更高。
Q6.作品的意義
對個人來說，實(shí)現(xiàn)了個人的想法，對團(tuán)隊(duì)，為以后機(jī)器人定位做了準(zhǔn)備，對大家，成本很低，方便機(jī)器人愛好者使用。
Q7.作品未來期望
希望這個作品讓所有的愛好者都可以享受到像大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室一樣的好設(shè)備。
Q8.關(guān)于團(tuán)隊(duì)
從團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立伊始就制定了長、短期計(jì)劃，業(yè)余團(tuán)隊(duì)所以可以專心于機(jī)器人的研究，以后也對工業(yè)開源界有一定的貢獻(xiàn)，讓更多喜歡機(jī)器人的朋友可以共同享受成果。
Q9.展望中國創(chuàng)客
參與度相對于國外不太高，需要有業(yè)余時間、社區(qū)及媒體支持才能取得更大的發(fā)展。需要有更多的關(guān)注，但只要有興趣，就一定有發(fā)展，興趣是第一位的。
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本文標(biāo)題：創(chuàng)客：陳士凱
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