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走極簡操作路線的 iPhone 雙足機器人控制平臺

作者： 來源： 2013-07-05 22:04:25 閱讀次 我要評論 直達商品

       提到雙足機器人的操作，過去咱們常見的方式，大部分都是透過一只大大的遙控手柄，雖然沒有上上下下左左右右AABB 之類的密技，但用手柄操作，仍然有一定程度的復雜性存在，跟機器人的動作，也沒有直接的關連性。        最近日本慶應大學一個由研究生所組成的團隊，則是拿iPhone/iPod touch來解決這個問題，僅透過 iPhone 多點觸控屏幕上幾個簡單的指令輸入，一如手指輕滑、點擊、按壓等，再配合加速感應器的使用，來簡化操作者針對雙足機器人操作所需輸入的指令內容。         而那一票的『指』令輸入，也都跟機器人的動作息息相關，一改過去頗不直覺的按鈕輸入，而是利用雙指來模擬行走、踢球等動作。


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本文標題：走極簡操作路線的 iPhone 雙足機器人控制平臺

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